檢索結果：共14筆資料 檢索策略： "穩定性".ckeyword (精準) and cdept.raw="電機工程系"
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隨著現今能源發展趨勢與政府能源政策的影響，再生能源的重要性在能源領域中逐漸攀升，為因應再生能源間歇性問題，電力系統中將超導儲能裝置併網可以有效且快速的調控系統實功虛功的輸送，改善電力系統穩定性，提高…
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無人搬運車(AGV)的階層式架構模型，包含運動學、機械運動子系統和直流馬達動力學，而虛擬期望的輸入(VDI) (即馬達需要的電流)是經由第一個Lyapunov定理得到，其組成為第一滑動曲面的二次函數…
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由於車型自走車路徑追蹤的模型包含馬達動態學，應用具有自走車姿態的線性動態追蹤誤差的第一切換曲面設計虛擬控制(即兩個馬達需要的電流)。接著，以具有虛擬控制的線性動態追蹤誤差的第二切換曲面設計階層式滑動…
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首先推導具有三個分圓圓輪的全向移動機器人（ODMR）的階層式架構之數學模型，其包含運動學、機械動態系統和直流馬達態系統。為了獲得更有效的軌跡追蹤，由具有ODMR的線性動態姿態誤差組成的第一個滑動曲面…
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本論文研究電力市場與分析電業自由化，本研究使用Power World Simulator來建立IEEE 14-bus的測試系統，在此系統上進行測試和驗證，系統的負載設定為住宅、商業及工業用之典型全日…
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本論文設計一種用於戶外多架無人機追隨控制的即時干擾估測與固定時間補償（RTDE-FTC）方法，以解決具有干擾的追隨控制問題。所建議的控制器可應用於不同的內迴路PID控制的無人機，而所設計的多架無人機…
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本研究之主旨，以實際應用為前提，研製兩款負實部特性之非福斯特元件整合於天線之微型化設計。該設計之基礎，乃因非福斯特電路具有負電抗特性，若作為匹配網路，將可打破以往傳統匹配網路所帶來的頻寬限制；而匹配…
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這篇論文的目的是讓運動中的電動腳踏車能自主性的穩定平衡，為了達成此目標，於這篇論文中兩個控制策略被採用，一個策略是控制腳踏車的重心，另一個是控制腳踏車操控手把的角度。一般來說，重心的控制是採用單擺，…
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本研究之主旨，以實際應用為前提，研製兩款非福斯特元件整合於天線之微型化設計。該設計之基礎，乃因非福斯特電路具有負電抗特性，若作為匹配網路，將可打破以往傳統匹配網路所帶來的頻寬限制。此電路可以透過負阻…